המסגרת היא ה"שלד" של האופנוע, התומכת במנוע, מספקת מיקום קבוע למנגנון ההיגוי ולבולם הזעזועים האחורי, נשיאת הרוכב, הנוסעים והמטען, ומספקת מיקום הרכבה למיכל הדלק, הסוללה וכו', וקשורה קשר הדוק לביצועי הנסיעה ונוחות הנסיעה של האופנוע. המסגרת לוקחת על עצמה משימות כגון נושא-עומס, נשיאת כוח- ובקרת היגוי.
המבנה הספציפי ובחירת החומרים של המסגרת הם תוצאה של אופטימיזציה והשוואה מקיפה, וצריך לקחת בחשבון גורמים כמו מיקום הדגם, חלוקת המשקל, הקשיחות הנדרשת, ביצועי הספק, מהירות, שימוש פונקציונלי ומחיר מכירה. בחלק הקדמי של המסגרת מותקן צינור ראש ההיגוי; בחלק האחורי של המסגרת, הזרוע האחורית מחוברת למסגרת.
ישנם סוגים רבים של חומרי מסגרת. שלדות אופנוע מוקדמות היו עשויות בעיקר מצינורות פלדה. עם התפתחות טכנולוגיית החומר והדרישות לשיפור הביצועים נעשה שימוש בחומרים שונים כמו סגסוגת אלומיניום, סגסוגת מגנזיום, סגסוגת טיטניום וסיבי פחמן, והופיעו גם מסגרות העשויות מתערובת של חומרים שונים.
