שלדת האופנוע היא המסגרת העיקרית של האופנוע, הפועלת כ"שלד" שלו. זהו מבנה מרחבי מורכב שעשוי בעיקר מצינורות מרותכים ופח. הוא מחבר את המנוע, מערכת ההילוכים, המתלים, מערכת ההיגוי, הגלגלים ורכיבים אחרים לכדי שלם מאוחד, הנושא את משקל הנהג והרכיבים, כמו גם את ההשפעות והרעידות במהלך הרכיבה.
הפריסה הבסיסית של שלדות לאופנועים הוקמה באירופה בתחילת המאה ה-20 יחד עם האופנועים המוקדמים. מאז, צורתו המבנית התפתחה ללא הרף, והתוצאה היא סוגים שונים כגון מסגרות עריסה, מסגרות יהלומים ומסגרות צינורות פלדה. חומרי המסגרת התפתחו גם מהפלדה הנפוצה בימים הראשונים לשימוש בסגסוגות אלומיניום במרדף אחר קל משקל וחוזק גבוה.
